Дмитрий Беляев является историком, краеведом, экскурсоводом по Пскову, Изборску, Печорскому краю и другим достопримечательностям Псковской земли.
В молодости Дмитрий закончил Псковское музыкальное училище. Во время учебы пел в церковном хоре, работал звонарем на колокольне главного храма Пскова — Троицкого собора (Дмитрий является одним из тех, кто возрождал колокольный звон в Пскове после советского периода).
Много работал на реставрации псковских памятников архитектуры — Троицкого собора, храма Петра и Павла с Буя, храма Святых Жен Мироносиц на Скудельницах, Дома Марины Мнишек, Храма Святых Константина и Елены на Красной горке, Приказной палаты.
В 1989 году Дмитрий принимал участие в работах по обмеру куполов кафедрального Троицкого собора.
Закончил исторический факультет Псковского государственного педагогического института.
Работал журналистом в газете «Псковская правда».
Дмитрий считается одним из лучших специалистов по истории и культуре Псковского края.